一颗外脑
任意机器人

四维背包——即插即用的机器人外置大脑。500g 无感负重,10 分钟部署,让存量通用机器人听懂人话、看懂环境、执行复杂任务,无需自建算法团队。

>17.6 TOPS边缘端实时算力
本地决策不依赖云端
<500 g超微型外挂设计
机器人无感负重
10 分钟非技术用户
即可完成部署
90%兼容市面机器人本体
ROS2 等
四维背包挂载于人形机器人背部
四维背包 · 背部挂载4D VECTOR
即插即用 · 无需改装机体
Why

机器人智能化,不该等一个周期

传统智能化改造要把硬件、驱动、算法、调试走一遍;四维背包把这条链路压缩成"开机即用"。

传统集成模式

为每台机器人重新走一遍全链路
  • 选硬件
  • 配驱动
  • 调算法
  • 联调试
  • 再部署
部署周期:周 / 月级——集成成本与风险随机型数量线性叠加
VS
四维背包模式

即插即用 + 预置能力

统一接口 · 自动识别驱动 · 预置 AI 能力库
  • 开机
  • 接入
  • 自动加载核心能力
  • 即刻可用
部署周期:10 分钟——视觉、语音、导航等基础模型即装即用,接入后即刻生效
Architecture

一颗背包,三层解构

本体随便换,背包始终是那颗大脑——客户选硬件,四维背包来驱动,能力生态长在上面。

LAYER 101

任意机器人本体本体无关

四足、轮式、人形、履带、固定基座乃至无人机——支持 ROS2 等主流协议,兼容市面 90% 机器人本体。换硬件不动背包,其余一切保留。

四足轮式人形履带固定基座无人机
LAYER 202

背包大脑世界模型 × 自主智能体

世界模型融合激光 / 视觉 / 语音,看懂环境与任务,执行前推演物理后果;小脑级安全回路 0.1s 紧急制动,断网、故障不失守。本地 17.6 TOPS 实时响应 + 云端训练支撑,超大场景地图与百种物体识别无缝切换;传感器冗余 + 高等级故障隔离,高反光、强噪音场景下可靠运行。

17.6 TOPS多模态融合边缘+云端0.1s 紧急制动
LAYER 303

能力生态按需加载

云端能力市场 5 分钟下载新功能、新算法,旧机器秒变新工种。硬件终身可用——云端更新技能包(如危化品巡检),旧设备自动获得新能力。

能力市场软件增值包硬件扩展包100+ 视觉算法
Abilities

六大能力,开机即得

预置融合的核心能力模块,接入后即刻生效——不是工具箱,是已经调好的大脑。

🦿

灵活动作控制

Flexible Motion Control
  • 毫米级重复定位精度
  • 关节动态避障 · 阻抗自适应
  • 碰撞预刹停 · 三重避险
  • 灵巧手 3/5 指 · VR 遥操 · 动捕视捕
🎙️

实时语音控制

Real-time Voice Control
  • 200ms 响应 · 工业唤醒词
  • 波束成形降噪 · 回声消除
  • 三维声源定位
💬

智能语音对话

Intelligent Voice Dialog
  • 多轮对话 · 场景理解
  • 行业知识库 · 上下文联想
  • 动态纠错
👁️

智能视觉识别

Computer Vision
  • 99.5% 识别率
  • 少样本训练 · 模型蒸馏
  • 行为分析 · 100+ 算法按需定制
🧭

智能巡检与避障

Autonomous Inspection
  • 多模态融合(10ms 周期)
  • 厘米级 SLAM · 16 类地面材质
  • 运动轨迹预测 · 闯入急停
  • 640×480分辨率测温(±1℃)
🦾

标准机械臂控制

Robotic Arm Control
  • 多品牌即控 · 0.1N 力控
  • 数字孪生预演(延迟<50ms)
  • 碰撞风险 0.5s 预判
  • 示教轨迹误差 <1mm

100+视觉算法矩阵

公共安全

人脸识别 · 机动车识别
人机非结构化识别

城市治理

市容环境 · 街面秩序
宣传广告 · 市政设施监控

安全生产

安全帽 / 口罩 / 工作服识别
明火检测 · 越界检测 · 异常行为

按需定制 →
Versions

三个版本,对号入座

机器人已有硬件?选软件增值包。硬件不完善?硬件扩展包连软硬件一起给。

基础版
入门款 · 含基础动作控制功能
  • 背包本体 + 基础动作控制
  • 统一接口 · 自动识别驱动
  • 10 分钟部署 · 即插即用
算力版
进阶款 · 外观与基础版一致
  • 新增澎湃边缘端算力
  • 硬件配置更高
  • 支撑视觉 / 巡检等重算力能力
软硬件一体
硬件扩展版
全能力款 · 背包 + 设备 + 关联软件
  • 背包基础上新增外设,按需选配
  • 设备搭载关联软件功能
  • 机器人硬件不完善场景首选
Payloads

硬件扩展包,缺什么补什么

标准化接口即插即入,每个外设都自带对应的软件能力——硬件与智能一起到位。

收音阵列
01 · HEARING收音阵列
含智能语音远场拾音三维声源定位
机器人听懂人话的耳朵。
高清摄像头
02 · VISION高清摄像头
含智能视觉99.5% 识别率100+ 视觉算法
看懂环境的眼睛,算法按需加载。
3D 激光雷达
03 · SPACE3D 激光雷达
厘米级 SLAM智能巡检避障
感知空间与方位的雷达。
深度相机
04 · DEPTH深度相机
零件位姿识别
机械臂精细作业的深度之眼。

软件增值包用于机器人已具备相关硬件的场景;硬件扩展包则软硬件同步提供——两条路,通向同一颗大脑。

Scenes

什么机器,干什么活

从中途工厂到田间枝头,一颗外脑适配全部作业形态。

四足机器人

工业巡检

四足机器人

语音接收指令,量表读取 + 智能巡检路线,高危区域替人跑腿。

固定基座机器人

精准工业作业

固定基座机器人

视觉识别零件位姿,机械臂精细控制,示教一次终身复用。

轮式机器人

人机交互

轮式机器人

语音控制接收指令,复杂环境导航避障,写字楼里的智能协作者。

人形机器人

智能作业

人形机器人

精细动作控制 + 多轮对话理解,让本体发挥全部潜力。

无人机

智能空中巡检

无人机

事件识别 + 智能巡检路线,空中视角的自动值守。

履带机器人

智能采摘

履带机器人

视觉识别成熟度,复杂地形导航,农业场景的柔性作业。

Demo

看一颗外脑
唤醒一台机器人

完整产品演示:挂载、开机、接入到语音指令、视觉识别、自主作业的全流程实录。

  • 即插即用,不改装机体一丝一毫
  • 语音下达指令,机器人即刻理解执行
  • 巡检 · 作业 · 交互能力逐项实录

存量机器人,值得一次大脑升级

告诉我们你的机型与场景,我们给出最短路径的智能化方案。