ARGUS1000 SERIES HOT-LINE ROBOT人机协同-电液
电力作业机器人
具有大负载优势，除常规接引线、断线等带电作业外，还可完成柱上开关安装等高难度作业，实现 100% 人员与电场隔离。
±2mm
视觉定位精度
95%
安全风险降低
35kV
绝缘等级（45kV 耐压）
×2
作业效率提升
具有大负载优势，除常规接引线、断线等带电作业外，还可完成柱上开关安装等高难度作业，实现 100% 人员与电场隔离。
Argus1000 头顶的方形感知盒，本身就是一款独立产品——「四眼怪」。感知系统独立成型、独立验证，再与双臂协同，构成完整整机。
面向电力维护场景的机器人环境感知终端：多传感器数据融合，重建高精度三维场景，对操作目标进行侦测与识别，并完成避障、抓取放置、挂接等动作规划，降低人工作业风险。
光学 × 深度相机数据实时配准
图像与点云联合标定着色
识别误差 <2mm · 位姿 <1°
避障抓取挂接轨迹规划
双目手眼转台快速部署
电力作业容错率为零。决策大脑在执行前完成任务理解、方案推演与风险评估，执行中实时感知回输、动态修正——从「人操作机器」走向「大脑自主作业」。
大脑先推演后执行，剥线、穿线、紧固等复杂带电作业一次成功
无需逐步指挥，多人高空协同收敛为地面小组
全程人机隔离，大脑实时监护异常工况
电动臂由大脑自主作业，液压臂保留老师傅的力觉遥操——大脑管自主，人管手感，一刚一柔各司其职。
液压臂承载重载与老师傅的手感 · 电动臂执行毫米级精细作业
液压臂由人远程力觉遥操，保留老师傅对复杂线路的精准手感与判断；电动臂视觉引导自主完成剥线、穿线、紧固，毫厘不差。
双臂一刚一柔——人在回路决策，机器精准执行，轻负载与重负载一机全覆盖
覆盖 10kV 配网十项典型带电作业工艺，从断接引线到带电检修一站式完成。
绝缘臂夹持，激光切割断接
力矩反馈控制，紧固达标
带电装拆，免登杆作业
精确力矩，锈蚀异形可解
视觉定位，精准抓取
自主穿线，压接紧固
工具热插拔，快速装拆
带电安装，在线监测
修剪通道，消除树障
验电到检修，一体化完成
配备 RFID 识别的旋转式工具库，5 秒热插拔切换剪线钳、扳手等末端工具