ARGUS1000 シリーズ活線作業ロボット人機協働の
電動＋油圧パワーロボット
高い積載能力：引線の接続・切断などの常规活線作業にとどまらず、柱上スイッチ取付けなどの高難度作業まで——作業員を電界から100%隔離します。
±2mm
視覚位置決め精度
95%
安全リスク低減
35kV
絶縁クラス（45kV耐圧）
×2
作業効率向上
高い積載能力：引線の接続・切断などの常规活線作業にとどまらず、柱上スイッチ取付けなどの高難度作業まで——作業員を電界から100%隔離します。
Argus1000の頭上にある四角い知覚ボックスは、それ自体が独立した製品——「フォーアイズ」ユニットです。知覚系統が先に独立して完成・検証され、その後デュアルアームと連携してロボット全体となります。
電力保守向けロボット環境知覚端末：マルチセンサフュージョンで高精度3Dシーンを再構築し、作業対象の検出・識別から、障害物回避・把持・フック掛けの動作計画まで——手作業のリスクを減らします。
光学×深度のリアルタイム位置合わせ
画像と点群の共同キャリブレーション・彩色
認識 <2mm · 姿勢 <1°
回避・把持・フック掛けの軌跡
ステレオハンドアイ・ターンテーブルで迅速導入
電力作業は誤りが許されません。意思決定ブレインが実行前にタスク理解・計画シミュレーション・リスク評価を済ませ、実行中はリアルタイム知覚フィードバックで動的に補正——「人が機械を操作する」から「ブレインが自律して作業する」へ。
剥き・通し・締付けのような複雑な活線作業を、シミュレーション後に一発で成功させます
ステップごとの指示は不要。多人数の空中連携が、地上の1チームに集約されます
人とロボットを完全分離、ブレインが異常をリアルタイム監視
電動アームはブレインの下で自律稼働し、油圧アームはベテランの力覚テレオペレーションを保持——自律はブレインに、手触りは人に、それぞれのアームが最も得意なことを担います。
油圧は重荷重とベテランの手触り · 電動はミリメートル精度
油圧アームは力覚フィードバックテレオペレーションで、複雑な線路へのベテランの繊細な手触りと判断を保持。電動アームはビジョン誘導で剥き・通し・締付けを自律実行——ミリ単位の精度で。
力強さと繊細さを持つ2本のアーム——人がループ内で決定し、ロボットが精密に実行。軽い荷重から重い荷重まで1台でカバーします
引線の接続・切断から活線修理まで、10kV配電の典型的な活線作業10種を1台で。
絶縁アーム把持、レーザー切断
トルクフィードバック、規格級の締付け
活線取付、登柱不要
精密トルクで錆びた異形も対応
ビジョン位置決めで精密把持
自律通線、圧着して締付け
ツールホットスワップ、素早く取付
活線取付、オンライン監視
通路を確保し、樹木の危険を除去
電圧確認から修理まで一括で
RFID回転ツールマガジンがカッター・レンチなどのエンドエフェクタを5秒でホットスワップ