AI FOR DECISION · DECISION BRAIN

実行から、
自律へ。

物理世界の中で成長する脳——環境とタスクを読む世界モデル、行動の前に結果を考えるエージェント、すべての一歩を安全に保つミリ秒の反射層。ハードウェアとソフトウェアが一体となり、フィジカルAIへと進化します。

ブレインを知るロボットについて相談

世界モデル

記述は理解ではない——
予測してこそ理解。

身体知能大規模モデルの上に築かれた世界モデル——センサ信号をタスクの言葉へ翻訳し、物理的な結果と人の意図を頭の中でリハーサルします。世界を見るだけでなく、世界をシミュレートする。

01

環境を見る

マルチスペクトル・RGB・TOF・LiDARフュージョンで作業現場を3D再構築。

02

タスクを理解

タスクレベルの意味理解——対象物と、何をすべきか、限界がどこにあるかを認識。

03

結果を予測

物理と行動のデュアルシミュレーション——ワークは滑るか、人はどこへ動くか。リスクは起こる前に表面化。

自律エージェント

行動の前に、三度、考え抜く。

多目的トレードオフとシナリオシミュレーション——3つのステップすべてを実行前に完了。コスト・リスク・優先度を自律的に天秤にかけ、考え抜いてから初めて動く。

01 / PLAN

計画

多目的トレードオフが優先度と依存関係を整理——何を先に、何を並行で。

02 / SIMULATE

シミュレーション

シナリオシミュレーションが全項目をなぞり、候補プランを比較——すべての一歩をまずシミュレーションで予行。

03 / EVALUATE

評価

コスト・リスク・リターンを実行前に確定——設備は修理できても、人は代替できない。常に安全な道を選ぶ。

意思決定ループ

意思決定→ 指示送出→ 実行→ フィードバック · 反復

フィジカルエージェントOS

どんな本体にも、
同じ脳を。

フィジカルエージェントOSは、脳をあらゆる本体につなげます。統一APIで各種ロボットプラットフォームを駆動し、ROS2など主流プロトコルに対応。すべてのコマンドは、物理ロボットに触れる前にデジタルツインで予行・検証されます。ハードウェアを変えても、脳はそのまま。

四足車輪ヒューマノイドクローラ固定式ドローンAGVロボットアーム

統一API

1つのAPIですべてのロボット本体へ——接続時に構成を認識、10分でデプロイ。

反射と推論

脳が考え、小脳級の安全ループがミリ秒で支える——オフラインや故障時も制御を失わない。

スキルマーケット

ビジョン・音声・ナビゲーションなどのスキルモジュールをオンデマンドで導入——古いロボットも新しい技を覚える。

記憶と人格

昼は寄り添い、夜は成長する。

4層の記憶が対話・習慣・好みを蓄積し、使うほど理解が深まります。人格はプリセットではなく、寄り添いの中で育てるもの。自己進化には境界がある——安全と最低ラインは、自己改変からロックされています。

Sentience · 音声サービス

対話人格エンジン

リアルタイム音声制御、マルチターン対話、感情理解——ブレインが考え、音声エンジンが言葉にします。

200ms応答マルチターン人格能動的

音声サービス →

先に考え、そして動く。

大規模モデルと自律エージェントで駆動する、ソフト・ハード両輪のフィジカルAI企業へ

あなたのロボットの脳について相談 →

南京 · 研発本部蘇州 · サプライチェーンと校正天津 · 実験拠点

実行から、自律へ。

記述は理解ではない——予測してこそ理解。